Spawanie laseroweMonitoring procesu można podzielić na typy osi bocznej i koaksjalnej w zależności od kąta pobrania sygnału światła obrazowego.Typ osi bocznej wyciąga sygnały odzwierciedlające proces spawania z przesuwanego powyżej lub po jednej stronie basenu spawania pod określonym kątem związka laserowa; typ koaksjalny wydobywa sygnały odzwierciedlające proces spawania bezpośrednio nadspawaniebasenie i małe otwory, skoaksialne związka laserowaW zależności od tego, czy istnieje źródło oświetlenia czy nie, wizualne wykrywanie w kierunkuspawanie laseroweproces można podzielić na proces aktywny i pasywny. typ aktywny wykorzystuje pomocnicze źródło oświetlenia do oświetlenia stopionego basenu i małych otworów poza ośmi lub koaksjalnie,natomiast pasywny typ wykorzystuje światło promieniowania plazmy jako światło oświetlenia lub światło promieniowania płynnego metalu w stopionej zbiorniku jako sygnał świetlny obrazowania.
W procesie wizualnego wykrywania osi bocznej pozycjonowanie i montaż czujnika są stosunkowo wygodne i proste.konwencjonalne oś boczna oś światła jest również stosunkowo prosteNajwiększą wadą jest jednak niezdolność do dostrzegania płaszczyzny otworu. Ponadto instalacja i ustawienie czujnika widzenia osi bocznej wymagają stosunkowo dużej przestrzeni.
Wykrywanie wizualne koaksjalne podczasspawanie laseroweProces ten może obserwować małe otworze bezpośrednio nad małym otworem, aby monitorować i oceniać stanspawanieW porównaniu z czujnikiem wizualnym o osi zasięgu ma wiele zalet, takich jak kompaktowa struktura,może być zintegrowany z soczewką wyjściową laseraNajwiększym problemem technicznym jest jednak oddzielenie i wydobycie sygnału koaksjalnego obrazowania z wiązki laserowej.
Obecna zaawansowana technologia przygotowania urządzeń optycznych może skutecznie rozwiązać ten problem.laseryz krótszymi długościami fali, takimi jak Nd: YAG, spektroskop jest zazwyczaj umieszczany wlaserścieżka optyczna do odbierania i odchylania sygnału optycznego lub wiązki laserowej od płynnej zbiornika w celu oddzielenia sygnału koaksjalnego obrazowania od ścieżki optycznej wiązki laserowej; while for longer wavelength solid lasers The CO2 laser is generally extracted by focusing the micro holes on the mirror to transmit the imaging light signal from the molten pool to characterize the changes in the depth of the small holesTa metoda obróbki ma duże ograniczenia, a jej wyniki są w dużym stopniu zależne od warunków spawania i osocza.
Poprzez czujniki wizualne, badaliśmyspawanieW przypadku, w którym nie jest to możliwe, należy zastosować następujące metody:szybkość spawania, oraz odpowiedni związek między głębokością penetracji a szerokością małego otworu i stopionej zbiornika, co może pośrednio przewidziećspawanie laserowePrzykładowo porównanie zmieniającego się wzoru obrazu otworu kluczowego, gdy stan penetracjispawaniezmiany szwu z "nieprzenikniętego" lub "wyłącznie penetracji płynnej baseny" na "umiarkowaną penetrację (małe otwory penetracji) " podczasspawanieWynik ten może być obliczony jako szybkość penetracji podczasspawanie laseroweKontrola w pętli zamkniętej stanowi teoretyczną podstawę.