Industrial robots are intelligent robots that utilize modern electronic technology and mechanical hand and foot joints to mimic the movements of the human body and perform work in special hazardous locationsRoboty przemysłowe to oddział robotyki, podobnie jak roboty, są wielokrotnie programowalne i wielofunkcyjne do obsługi materiałów, części, narzędzi i narzędzi operacyjnych.Jest to wyspecjalizowany system z zmieniającymi się i programowalnymi ruchami do wykonywania różnych zadań.
Historia robotyki przemysłowej
Roboty przemysłowe zostały po raz pierwszy wykorzystane pod koniec lat 50.Unimate (Unimate), który jako pierwszy został wykorzystany w produkcji General Motors w 1961 roku.
Pod koniec lat siedemdziesiątych, United States Animation uruchomiła serię robotów P, wielozłączne, wielo-CPU sterowanie komputerem, w pełni elektryczne, ze specjalnym językiem i wizją VAL,i czujniki siłoweP nadal pracuje na linii frontu fabryki.
W latach 80. robot weszł w okres popularyzacji, wraz z rozwojem przemysłu produkcyjnego, więc roboty przemysłowe w krajach rozwiniętych zaczęły się popularyzować, a szybkie,wysokiej precyzji, lekkie, kompletne zestawy serializacji i inteligentny rozwój, aby zaspokoić potrzeby większej liczby odmian, mniej partii.
W latach 90., wraz z postępem i rozwojem technologii komputerowych i inteligentnych technologii,Po drugiej generacji roboty z pewnymi funkcjami sensorycznymi stały się praktyczne i zaczęły promować, z wzrokiem, dotykiem, wysoką zręcznością palców, zdolnością do chodzenia pojawiła się trzecia generacja inteligentnych robotów i zaczęła zmierzać w kierunku zastosowania.
Składniki robotów przemysłowych
1Zastosowania w paletyzacji
Wysoce zautomatyzowane roboty są szeroko stosowane w paletyzowaniu w różnych fabrykach.i pracownicy muszą nie tylko znieść duże ciśnienie, ale również mają niską wydajność pracy- w zależności od cech przedmiotów, które mają być przetwarzane, oraz miejsc, w których przedmioty są klasyfikowane,robot obsługujący może wykonywać skuteczną klasyfikację i obsługę na podstawie utrzymania niezmienionego kształtu i charakteru obiektów, tak aby urządzenie do pakowania pudełek mogło wykonać zadanie paletowania setek sztuk na godzinę, w linii produkcyjnej załadunku i rozładunku, obsługi kontenerów,i inne aspekty jego ważnej roli.
2Zastosowanie w spawaniu
Roboty spawalnicze są głównie odpowiedzialne za pracę spawalniczą, różne rodzaje przemysłu mają różne potrzeby przemysłowe, więc powszechne roboty spawalnicze mają roboty spawalnicze punktualne,roboty spawalnicze łukoweW przemyśle motoryzacyjnym najczęściej stosowany jest robot spawalniczy, w zakresie trudności spawania, ilości spawania,jakość spawania i inne aspekty sztucznego spawania mają niezrównaną zaletę.
3Zastosowanie w montażu
W produkcji przemysłowej, montaż części to ogromna ilość pracy, wymagająca dużej siły roboczej, kiedyś montaż ludzki z powodu wysokiego wskaźnika błędów i niskiej wydajności,i stopniowo zastąpione przez roboty przemysłoweRozwój robotów montażowych łączy różne technologie, w tym technologię komunikacyjną, automatyczne sterowanie, zasady optyczne, technologię mikroelektroniki itp.Zgodnie z procesem montażuNajważniejsze cechy robotów montażowych to wysoka precyzja instalacji, elastyczność i trwałość.Ze względu na złożoność i precyzję montażu, wybieramy roboty montażowe do montażu części elektronicznych i drobnych części samochodowych.
4Wniosek w trakcie kontroli
Robot ma wielowymiarowe dodatkowe funkcje, może zastąpić personel na specjalnych stanowiskach, na przykład w obszarach wysokiego ryzyka, takich jak obszary zanieczyszczenia jądrowego, obszary toksyczne,obszary zanieczyszczenia jądrowegoIstnieją również miejsca, do których ludzie nie mogą dotrzeć, takie jak wykrywanie chorych części pacjenta, wykrywanie wad przemysłowych,/i wykryto /życie na miejscu trzęsienia ziemi..
Roboty przemysłowe są szeroko stosowane w różnych dziedzinach przemysłu, takich jak elektronika, logistyka, przemysł chemiczny itp.;stały się ważnym symbolem poziomu produkcji kraju oraz poziomu naukowo-technologicznego.