Dlaczego Musk Belittling Lidar?

September 29, 2020
najnowsze wiadomości o firmie Dlaczego Musk Belittling Lidar?

Funkcja percepcji autonomicznej jazdy dzieli się na dwie grupy: wizję i lidar.Tesla jest najbardziej zagorzałym strażnikiem technologii wizualnej i używają nawet najbardziej okrutnych słów, aby zdewaluować lidar.

 

Większość ludzi z branży motoryzacyjnej nieustannie dodaje elementy do samochodów, aby zapewnić niezawodność.Ale Tesla zrobił odwrotnie.Redukuje rzeczy do samochodu: skraca długość wiązki przewodów samochodu, zmniejsza liczbę części karoserii i zmniejsza liczbę etapów produkcji.Muszą być na tyle tanie w technologii, aby umożliwić szybkie wdrożenie komercjalizacji, tak aby użytkownicy mogli szybciej zaakceptować produkt.

najnowsze wiadomości o firmie Dlaczego Musk Belittling Lidar?  0

Z faktów wynika, że ​​Musk ma wystarczający kapitał, by gardzić lidarem, ponieważ Tesla, która polega na rozwiązaniach wizyjnych, jest obecnie uznawana za najlepszą firmę na świecie, która będzie masowo produkować wspomaganą jazdę.Czy Elon Musk naprawdę całkowicie porzuci lidar?Nie o to chodzi.Wyraźnie zna zalety i wady wizji i lidara i stale promuje wykorzystanie technologii wizyjnej do robienia tego, co można zrobić tylko za pomocą lidaru.

 

Dlaczego Tesla nie używa lidara?

W teorii wizja i lidar stanowią doskonałe uzupełniające się relacje.Czujnik obrazu w rozwiązaniu wizyjnym może uzyskać wysoką liczbę klatek na sekundę i wysoką rozdzielczość otaczającą złożone informacje środowiskowe, a cena jest tania.Jednak czujnik obrazu jest czujnikiem pasywnym i nie emituje światła.Na jakość obrazu duży wpływ ma jasność otoczenia, a trudność wykonania zadania wykrywania w trudnych warunkach również znacznie wzrośnie.Lidar to aktywny czujnik, który uzyskuje informacje o głębokości celu, emitując impulsowe światło lasera i wykrywając charakterystykę światła rozproszonego celu.Ma cechy wysokiej precyzji, dużego zasięgu i silnej zdolności przeciwzakłóceniowej.Jednak dane uzyskane przez lidar są nieliczne, zagmatwane i trudne do bezpośredniego wykorzystania, a monochromatyczny charakter lasera uniemożliwia uzyskanie informacji o kolorze i fakturze.

 

Dlatego, biorąc pod uwagę niezawodność, większość branży bada, jak zintegrować wizję i lidar, aby uzyskać dokładniejsze postrzeganie środowiska.Na przykład czworonożny robot AlphaDog opracowany przez chińską firmę Weilan Technology Company przyjmuje otwarte standardy branżowe, umożliwiając Alpha Robot Dog bezproblemową integrację i łączenie się z różnymi innymi zaawansowanymi technologiami, w tym wizualnym rozpoznawaniem obiektów i wizualną technologią pozycjonowania, radarową falą milimetrową Technologia budowy map radarowych (V-SLAM).Oczywiście, dzięki standardowi otwartego dostępu, specyficzne rozszerzalne moduły funkcjonalne, takie jak czujniki temperatury i czujniki dymu, mogą być rozwijane zgodnie z potrzebami użytkownika w późniejszym etapie.

najnowsze wiadomości o firmie Dlaczego Musk Belittling Lidar?  1

Jednak zdaniem Muska samochody i drogi są przeznaczone dla ludzi.Ponieważ ludzie mogą zbierać informacje za pomocą wizji + przetwarzania informacji w mózgu, aby bezpiecznie jeździć, oznacza to, że autonomiczną jazdę można również osiągnąć w ten sam sposób wizualny.Jeśli przymusowe dodawanie lidaru jest rodzajem „nadludzkiego uczucia”, to jest to tak, jakby ktoś chodził trzymając laskę.Oczywiście kule nie są innowacjami, ale ograniczają innowacje.Z drugiej strony, ze względu na dodanie lidaru, wysoki koszt lidara i złożoność układu elektrycznego są niezgodne z konsekwentną koncepcją produkcji subtraktywnej Tesli.

najnowsze wiadomości o firmie Dlaczego Musk Belittling Lidar?  2

Wąskie gardło wizji leży w algorytmie, a lidar w zasadzie.Oczywiście wizja ma większy potencjał rozwojowy i teoretycznie ma też wyższą górną granicę.W stylu Muska należy postępować właściwie, zamiast robić proste rzeczy.

 

Odległość, na jaką lidar przechodzi przez każdy punkt lasera, aby przywrócić środowisko w czasie rzeczywistym.Tesla będzie przewidywać głębokość każdego piksela, a następnie wyświetlać ją w celu odtworzenia funkcjonalności lidara.Przeanalizuj każdy piksel obrazu 2D i przywróć go do rzeczywistej sceny 3D.Nie ma wątpliwości, że podstawowymi możliwościami są nadal algorytmy przetwarzania obrazu i sprzęt o dużej mocy obliczeniowej obsługujący algorytmy.Jest to również przejaw dalszej modernizacji rozwiązań wizyjnych Tesli.Nietrudno zrozumieć, dlaczego Tesla musi pogłębiać rozwój swojego systemu autonomicznej jazdy do poziomu chipów.

najnowsze wiadomości o firmie Dlaczego Musk Belittling Lidar?  3

Czy rozwiązanie wizualne staje się silniejsze szybciej, czy też koszty rozwiązania lidar szybciej się obniżają?Nikt nie jest w stanie przewidzieć wyniku, dlatego odbyła się dzisiejsza debata na temat trasy, ale zwolennicy każdej trasy mocno wierzą, że będą się śmiać ostatni.